發(fā)布時(shí)間：2017-07-20 文章出處：博億開(kāi)源 瀏覽：
一、簡(jiǎn)介
吸鋁管清理機(jī)是鄭州博億開(kāi)源自動(dòng)化設(shè)備有限公司為電解鋁生產(chǎn)廠家設(shè)計(jì)的專用設(shè)備，用于抬包吸鋁管的機(jī)械化清理作業(yè)，替代以前人工用風(fēng)鎬清理吸鋁管的工作。吸鋁管清理機(jī)主要由主機(jī)、機(jī)床身、吸鋁管夾緊裝置、吸鋁管吊裝裝置、液壓泵站、操作臺(tái)六部分組成。
這種吸鋁管清理機(jī)設(shè)計(jì)科學(xué)、結(jié)構(gòu)合理、性能先進(jìn)、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高、安全可靠，能大限度的減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度度，提高勞動(dòng)效率。
二、技術(shù)參數(shù)
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①整機(jī)技術(shù)參數(shù) |
②主機(jī)技術(shù)參數(shù) |
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項(xiàng)目 |
技術(shù)參數(shù) |
項(xiàng)目 |
技術(shù)參數(shù) |
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工作場(chǎng)合面積要求 |
10m×10m×4m（長(zhǎng)×寬×高） |
液壓馬達(dá)型號(hào) |
BM2-250-N-M3 |
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清理吸鋁管外直徑 |
Ø150 mm |
轉(zhuǎn)速范圍 |
0 ～150 r/min |
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清理堵塞物硬度 |
工作場(chǎng)合面積要求 |
主軸轉(zhuǎn)速范圍 |
0 ～ 240 r/min |
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總重 |
3 t |
清理大推力 |
15000 N |
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電源要求 |
380 V 50 Hz |
清理雜物硬度 |
f＜10（普氏系數(shù)） |
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裝機(jī)總?cè)萘? |
9 KW |
鉆頭進(jìn)給速度 |
0 – 200mm/min |
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液壓系統(tǒng)工作壓力 |
8 Mpa |
清理吸鋁管長(zhǎng)度 |
400mm-1200mm |
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③平衡吊技術(shù)參數(shù) |
④液壓系統(tǒng)技術(shù)參數(shù) |
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大起吊重量 |
200 Kg |
油泵型號(hào) |
10MC流量Q=16.6 L/min |
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大起吊高度 |
2000 mm |
電機(jī)型號(hào) |
TYPEY112M-4 4kw |
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提升幅度 |
2000 mm |
電磁換向閥 |
34BH-H10B |
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大回轉(zhuǎn)半徑 |
2500 mm |
溢流閥 |
YF-B10H3 |
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小回轉(zhuǎn)半徑 |
770 mm |
保壓閥 |
AEY-HB3 |
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水平變蝠 |
1730 mm |
油箱 |
120 L |
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回轉(zhuǎn)角度 |
345° |
濾油器 |
YWZ--150T |
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電動(dòng)機(jī)功率 |
1.5 KW |
液位計(jì) |
YWZ--150T |
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過(guò)濾器 |
QUQ2 |
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工作壓力 |
8 Mpa |
三、主機(jī)結(jié)構(gòu)、原理、操作與保養(yǎng)
1、構(gòu)造原理
●吸鋁管清理機(jī)是電解鋁廠鋁水抬包上吸鋁管的專用清理設(shè)備，吸鋁管清理機(jī)主要由主機(jī) 、機(jī)床身、吸鋁管夾緊裝置 、吸鋁管吊裝裝置、液壓泵站 、操作臺(tái)六部分組成。詳見(jiàn)附件1,吸鋁管清理機(jī)總裝圖。
●起吊裝置采用固定式平衡吊，大起吊高度2米，大回轉(zhuǎn)半徑2.5米。平衡吊中所有運(yùn)動(dòng)副集中設(shè)置在封閉的傳動(dòng)箱中，能得到充分的潤(rùn)滑且散熱條件好；本裝置增設(shè)了保險(xiǎn)螺母，有阻止絲杠脫出并予以導(dǎo)向作用，當(dāng)傳動(dòng)螺母磨損到一定極限時(shí)，保險(xiǎn)螺母會(huì)發(fā)出異聲提出警示，以便更換螺母，使用起來(lái)更加安全可靠。
●夾緊裝置由上蓋、下座和液壓缸三部分組成，上蓋和下座采用整體鑄造，座中間均布三段鋸齒形工件，以便夾緊吸鋁管。我們?cè)趭A緊座夾緊的基礎(chǔ)上又增加了液壓缸，液壓夾緊力持續(xù)穩(wěn)定，而且操作簡(jiǎn)單，能有效固定吸鋁管。
●吸鋁管清理機(jī)床身我們采用整體鑄造，并做了相應(yīng)的受力分析。床身上部是工作平臺(tái)，接觸面積大，固定牢靠；床身下部除有減重孔外，設(shè)置了兩個(gè)斜坡孔，方便清理出的雜物流出。
●整個(gè)吸鋁管清理機(jī)的操作系統(tǒng)設(shè)置在一個(gè)電器操作柜中，操作簡(jiǎn)單，避免了操作中的繁瑣步驟。整體外觀簡(jiǎn)潔實(shí)用，安全系數(shù)高。
2、操作過(guò)程
吸鋁管清理機(jī)工作目標(biāo)是，將被堵塞的抬包吸鋁管進(jìn)行清理，疏通，然后重新投入使用。其操作過(guò)程是：
1）檢查吸鋁管清理機(jī)各部分是否正常，一切正常時(shí)開(kāi)通電源；
2）操作平衡吊把待清理的吸鋁管，吊運(yùn)至機(jī)器床身上的夾緊裝置；
3）開(kāi)動(dòng)液壓系統(tǒng)，用液壓夾緊裝置，將其夾緊、固定；
4）開(kāi)動(dòng)主機(jī)，操作主機(jī)，選擇適當(dāng)?shù)你@頭轉(zhuǎn)速和鉆進(jìn)速度，鑿開(kāi)、清理吸鋁管中的堵塞物；
5）吸鋁管清理結(jié)束后，操作液壓系統(tǒng)，打開(kāi)夾緊裝置；
6）操作平衡吊，把清理好的吸鋁管吊運(yùn)下來(lái)，并擺放整齊。
四、平衡吊結(jié)構(gòu)、原理、操作與保養(yǎng)
1、概述
平衡吊在吸鋁管清理機(jī)中承擔(dān)吊運(yùn)工件的功能，大大降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，可以方便輕松地把工件按需要隨時(shí)運(yùn)送到作業(yè)區(qū)間的任意位置上，可吊起200kg以內(nèi)的工件，同時(shí)還可以吊裝吸鋁管清理機(jī)本身的部件，以方便設(shè)備的安裝維護(hù)。它的作業(yè)半徑大、起吊能力強(qiáng)、自動(dòng)化程度高，極大的擴(kuò)展了吸鋁管清理機(jī)的功能，是久達(dá)牌吸鋁管清理機(jī)特有的高端配置。該平衡吊結(jié)構(gòu)新穎緊湊、使用安全可靠、維修簡(jiǎn)單方便，把操作工人從頻繁裝卸的體力勞動(dòng)中解放出來(lái)，同時(shí)節(jié)省了車間行車，節(jié)能。
其搬運(yùn)重物是通過(guò)下列三種運(yùn)動(dòng)的合成而實(shí)現(xiàn)的：A、垂直升降——機(jī)動(dòng)；B、繞立柱回轉(zhuǎn)——手動(dòng)；C、水平移動(dòng)——手動(dòng)。圖一、平衡吊外形及作業(yè)區(qū)間圖
2、結(jié)構(gòu)及調(diào)整
本平衡吊由機(jī)身、平衡臂、傳動(dòng)箱及電氣裝置等部分組成。
1）機(jī)身：
本部分由立柱、回轉(zhuǎn)座、立柱頭、臂座、水平導(dǎo)軌及擋塊、垂直導(dǎo)向板等組成。立柱可以固定在水泥地基上（地面固定式）或固定在移動(dòng)推車上（地面移動(dòng)式）。臂座隨立柱頭可繞回轉(zhuǎn)座在0~345°范圍內(nèi)左、右轉(zhuǎn)動(dòng)。垂直導(dǎo)向板固定在臂座后部而成兩條垂直導(dǎo)向槽，平衡臂的垂直移動(dòng)軸沿其上、下移動(dòng)。必要時(shí)，立柱頭內(nèi)的一對(duì)圓錐滾子軸承可用螺母來(lái)調(diào)整其間隙。
本平衡吊由機(jī)身、平衡臂、傳動(dòng)箱及電氣裝置等部分組成。
2）平衡臂：
本部分由吊重臂（Ⅰ桿）、大臂（Ⅱ桿）、連桿（Ⅲ桿）和支撐桿（Ⅳ桿）用軸和軸承鉸接成四連桿機(jī)構(gòu)。Ⅲ Ⅳ兩桿鉸接點(diǎn)用一對(duì)滾珠軸承支撐在臂座的水平導(dǎo)軌上可作水平移動(dòng)。Ⅱ桿后端用吊環(huán)與傳動(dòng)箱的升降絲桿頭部連接，沿左、右垂直向槽作錘（兩大、兩�。�，用以平衡桿系的自重，使吊鉤達(dá)到隨遇平衡的目的。
3）傳動(dòng)箱：
電動(dòng)機(jī)經(jīng)一對(duì)齒輪帶動(dòng)蝸桿、蝸輪與螺母構(gòu)成一體，當(dāng)螺母旋轉(zhuǎn)時(shí)即可帶動(dòng)絲桿上、下運(yùn)動(dòng)，由此而使平衡吊獲得機(jī)械的垂直升降運(yùn)動(dòng)。
3、電氣原理及說(shuō)明
平衡吊的升降運(yùn)動(dòng)采用Y系列三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖機(jī)。接線時(shí)，應(yīng)密切注視電源的相序，當(dāng)電源和相序接法正確時(shí)，垂直導(dǎo)向槽內(nèi)的碰塊在工作行程的上、下極限位置應(yīng)碰及工作行程開(kāi)關(guān)SQ1，SQ2，如果電源相關(guān)接反，SQ1，SQ2不起作用，SQ3，SQ4起作用，切斷主控制回路而造成停車，此時(shí)，應(yīng)調(diào)整電源相序，并撥動(dòng)電機(jī)風(fēng)葉，將碰塊移至作業(yè)區(qū)域內(nèi)，方可使用。
負(fù)載上升到上極限位置，下限位開(kāi)關(guān)應(yīng)切斷電源。
負(fù)載下降到下極限位置，上限位開(kāi)關(guān)應(yīng)切斷電源。
相序如果接反，就會(huì)造成撞車、損壞設(shè)備。
4、包裝、運(yùn)輸、安裝和試車
1）包裝及運(yùn)輸
托運(yùn)時(shí)，將平衡臂和重錘從機(jī)身上卸下來(lái)，用包裝箱進(jìn)行包裝。也可將整機(jī)分為平衡臂及機(jī)身兩部分用草繩簡(jiǎn)易包裝，用汽車運(yùn)輸。
2）安裝和試車
安裝時(shí)，將平衡臂的水平移動(dòng)軸放在臂座上，卸下臂座上，卸下臂座左、右兩側(cè)的后垂直導(dǎo)向板，升降絲桿的頭部與平衡臂Ⅱ桿末端的吊環(huán)連接好，再裝好后垂直導(dǎo)向板，使垂直移動(dòng)軸處于導(dǎo)槽中。
整機(jī)裝好后，將機(jī)身固定在混凝土基礎(chǔ)上。初步調(diào)好水平導(dǎo)軌，按線號(hào)（或顏色）接好控制線路，進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)升降，查看吊物的升降與按鈕標(biāo)牌是否相符，同時(shí)應(yīng)認(rèn)真檢驗(yàn)行程開(kāi)關(guān)的運(yùn)作情況，千萬(wàn)注意上、下兩個(gè)工作行程開(kāi)關(guān)的工作情況。必須是：絲桿上升時(shí)，上端工作行程開(kāi)關(guān)應(yīng)能切斷電源，而絲桿下降時(shí)，下端的工作行程開(kāi)關(guān)應(yīng)能切斷電源，切記不要將控制線路接反，否則將造成撞車事故。具體情況看電氣原理及說(shuō)明。
一切正常后，再進(jìn)行空載平衡及載重平衡情能的試驗(yàn)，如果失衡或操作里過(guò)大，可按水平移動(dòng)軸自動(dòng)滑行的方向適當(dāng)調(diào)整水平導(dǎo)軌，直至隨遇平衡。
5、潤(rùn)滑
本機(jī)各部滾動(dòng)軸承采用鈣基潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑。一般每半年清洗一次。傳動(dòng)箱內(nèi)用20#機(jī)油油侵式飛濺潤(rùn)滑，油面高度可從油標(biāo)孔中觀察。加油孔在箱體上部。
五、液壓系統(tǒng)原理、安裝、操作及保養(yǎng)
1、液壓系統(tǒng)原理
見(jiàn)附圖2，吸鋁管清理機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖。
2、安裝
油箱盡可能安裝在通風(fēng)良好，溫差較小，空氣中粉塵較小的平面上，油箱與地腳接觸良好，以免工作時(shí)震動(dòng)。
油箱清洗干凈后，注入N46抗磨液壓油，油面應(yīng)加到液位計(jì)可視面2/3以上。
3、使用
●檢查各聯(lián)接處是否正確；
● 點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查油泵轉(zhuǎn)向是否正確；
●油泵次啟動(dòng)后應(yīng)空運(yùn)轉(zhuǎn)5分鐘；
●將溢流閥調(diào)至低壓卸荷狀態(tài)；
●油溫低于10℃時(shí)需開(kāi)動(dòng)加熱器，加熱到10℃以上后再開(kāi)動(dòng)電機(jī)或使用防凍液壓油；
● 油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，檢查管路是否漏油；
●油泵運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，油溫應(yīng)保持在35℃~50℃之間，高不超過(guò)60℃；
●如果系統(tǒng)管線很長(zhǎng)或油缸很大時(shí)，在油泵啟動(dòng)后要及時(shí)觀測(cè)油箱液位的變化；
●系統(tǒng)用油必須保持清潔，不得將空氣吸入系統(tǒng)；
●將溢流閥手輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，壓力升高，反之，壓力降低；將溢流閥調(diào)至系統(tǒng)的工作壓力，然后將螺母鎖緊，溢流閥的調(diào)定壓力不得超過(guò)系統(tǒng)的高壓力。
4、具體操作方法
●逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)壓力表開(kāi)關(guān)將其打開(kāi)；
●逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)溢流閥手輪使系統(tǒng)壓力降低，反之升高；
●點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察油泵轉(zhuǎn)向是否正確；
●油泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常后，空載運(yùn)行5分鐘后，再逐步進(jìn)行加載；
●檢查各聯(lián)接部位是否有漏油點(diǎn)；
以上操作完成并正常后，可按工作要求進(jìn)行工作。
5、維護(hù)與保養(yǎng)
再好的液壓設(shè)備，如果不注意維護(hù)保養(yǎng)就會(huì)發(fā)生故障，不得不停機(jī)檢修，因此，日常的維護(hù)保養(yǎng)就顯得尤為重要，此外做好維護(hù)保養(yǎng)工作，使設(shè)備處于良好的性能狀態(tài)，可以延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命。
●冬季油溫未達(dá)25℃時(shí)好不要進(jìn)行順序動(dòng)作，夏季油溫高于60℃，要注意系統(tǒng)的工作情況，并通知人員進(jìn)行處理。
●停機(jī)四小時(shí)以上的設(shè)備，開(kāi)機(jī)前要使泵空載運(yùn)行5~10分鐘再逐步調(diào)壓進(jìn)入工作狀態(tài)。
● 不要隨意調(diào)整電控系統(tǒng)的互鎖裝置，損壞或任意移動(dòng)各限位擋塊的位置。
●各種液壓元件未經(jīng)主管部門同意，不要隨意調(diào)節(jié)或拆換。
●當(dāng)液壓系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，不要擅自亂動(dòng)，應(yīng)通知維修人員，分析原因進(jìn)行排除。
●初次使用的液壓系統(tǒng)，使用半年后，應(yīng)更換一次液壓油，以后每年更換一次液壓油。
● 定期對(duì)液壓元件，輔助進(jìn)行檢查。
6、常見(jiàn)故障排除
a、液壓泵
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故障 |
原因 |
排除方法 |
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泵不出油 |
傳動(dòng)泵的電機(jī)轉(zhuǎn)向錯(cuò)誤 |
將電機(jī)倒相 |
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油箱內(nèi)的液位太低 |
加入適量的液壓油 |
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吸油管過(guò)濾器堵塞 |
清晰過(guò)濾器及進(jìn)油管路 |
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從吸油管吸入空氣 |
檢查漏氣處進(jìn)行修理 |
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油泵轉(zhuǎn)速太低 |
提高轉(zhuǎn)速 |
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油液粘度太高 |
使用推薦的液壓油 |
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泵不上壓 |
溢流閥調(diào)定壓力太低 |
調(diào)整溢流閥的壓力 |
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溢流閥閥座被雜物卡死 |
清洗溢流閥 |
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系統(tǒng)中有漏油 |
對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行檢修 |
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系統(tǒng)中的油自由流回油箱 |
檢查各部截止閥換向閥位置是否正確 |
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端蓋未擰緊 |
緊固螺絲 |
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元件損壞 |
更換元件 |
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動(dòng)作不良 |
啟動(dòng)時(shí)或寒冷時(shí)動(dòng)作不良 |
油液粘度不高 |
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隨溫度上升，速度下降 |
泵的壓力低，閥、缸內(nèi)泄大并檢查速度調(diào)至的節(jié)流分路 |
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跳動(dòng) |
油量不足，混入空氣，密封圈壓的太緊，并排除之 |
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速度低時(shí)速度不穩(wěn) |
清除雜物使其通暢 |
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泵有噪音 |
吸油管部分堵塞 |
清除雜物使其通暢 |
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吸油管吸入空氣 |
認(rèn)真檢查，堵漏 |
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泵的端蓋螺絲太松 |
擰緊螺絲直到噪音停止 |
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配油盤有雜物堵塞 |
借助說(shuō)明書(shū)拆除并清除贓物 |
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油中有氣泡 |
檢查回油管出口是否沒(méi)入油中，加長(zhǎng)回油管 |
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油的粘度太高 |
選用合適的液壓油 |
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過(guò)度發(fā)熱 |
油的粘度太高 |
檢查油的質(zhì)量與粘度并改用推薦的液壓油 |
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內(nèi)部泄露的過(guò)大 |
檢查閥、缸的泄露情況 |
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工作壓力太高 |
檢查壓力表及溢流閥靈敏度 |
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散熱不良 |
檢查油路是否短路，冷卻器通油狀況是否正常 |
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卸荷回路動(dòng)作不良 |
檢查電氣回路，電磁閥，先導(dǎo)回路，卸荷閥是否正常 |
b、換向閥
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故障 |
原因 |
排除方法 |
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壓力不穩(wěn)定 |
閥被堵塞 |
拆開(kāi)清洗 |
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閥體變形 |
重新安裝，使螺釘壓緊力均勻 |
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彈簧折斷（有中位的閥） |
更換彈簧 |
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操縱壓力不夠（電液閥） |
回路單向閥背壓降低，壓差低于0.35MPa |
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電磁閥損壞 |
更換電磁閥 |
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電壓太低 |
調(diào)整電壓為額定電壓±10％ |
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換向壓力超過(guò)規(guī)定 |
降低壓力 |
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換向流量超過(guò)規(guī)定 |
換通徑更大的閥 |
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回油孔有背壓 |
調(diào)整背壓至規(guī)定范圍之內(nèi) |
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粉塵阻滯運(yùn)動(dòng) |
拆卸清洗 |
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主閥動(dòng)作不良 |
參照上面的方法 |
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錐閥座不穩(wěn)定 |
調(diào)換，檢查液壓油臟否及系統(tǒng)是否有漏氣 |
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錐閥異常磨損 |
修理錐閥 |
c、溢流閥
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故障 |
原因 |
排除方法 |
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壓力或高或低 |
彈簧太軟或調(diào)節(jié)不當(dāng) |
更換彈簧或重新調(diào)節(jié) |
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壓力表不準(zhǔn) |
檢查壓力表是否正常 |
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錐閥與錐閥座接觸不良 |
修理或更換 |
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主動(dòng)閥動(dòng)作不良 |
檢查主閥小孔是否堵塞 |
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錐閥座與主閥座損傷或者有贓物 |
清洗或更換閥座 |
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壓力表跳動(dòng) |
主閥動(dòng)作不良 |
清洗或更換閥座 |
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錐閥異常磨損 |
換錐閥 |
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在出口油路上有空氣 |
放出空氣 |
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流量超過(guò)允許值 |
換大通徑閥 |
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和其它閥產(chǎn)生共振 |
略加改變閥的調(diào)節(jié)壓力 |
六、安裝
吸鋁管清理機(jī)組的安裝，要根據(jù)買方車間的面積，相鄰機(jī)器的位置，運(yùn)輸通道，待清理吸鋁管和清理好的吸鋁管的堆放場(chǎng)地，來(lái)決定各部分的位置。
電器操作柜的位置，液壓泵站的位置，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況擺放。機(jī)身、平衡吊要做混凝土基礎(chǔ)。混凝土基礎(chǔ)見(jiàn)附件3，吸鋁管清理機(jī)地基圖。
